易行自主研發(fā)的運(yùn)動控制器，適用于多種類型的移動機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航，深圳AGV控制器原理、反射板導(dǎo)航，深圳AGV控制器原理、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動控制：自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電：擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)：3D視覺立體避障識別，深圳AGV控制器原理、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊�？刂破鲬�(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器。深圳AGV控制器原理
家電控制器概述。led投光燈，信息技術(shù)的發(fā)展，電腦將無處不在。微電腦將普遍地應(yīng)用到家電產(chǎn)品中，隨著信息家電、網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電等新名詞的不斷涌現(xiàn)，從事開發(fā)家電控制器的工程師們已清醒的認(rèn)識到，現(xiàn)有控制器上使用的4位、8位MCU已經(jīng)不可能成為將來的主流，愈來愈多的單片機(jī)CPU的數(shù)據(jù)計算能力必須向PC靠攏。家電控制器的作用：家電控制器可以實現(xiàn)電話遠(yuǎn)程遙控家電如空調(diào)、電視、照明、暖氣、排氣扇、電飯煲、微波爐、熱水器、窗簾等，使其電源接通，斷開及發(fā)出家電紅外開關(guān)指令，實現(xiàn)家居智能化。并可通過電話遠(yuǎn)程監(jiān)測家電的真實工作情況，報警，攝像，救助系統(tǒng)聯(lián)動等作用。深圳無人叉車控制器定制控制器要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結(jié)構(gòu)寬度。
欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較：市面上有的控制器只具有欠壓保護(hù)功能，即當(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)鎖住控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進(jìn)設(shè)計的有刷、無刷*車控制器，經(jīng)各種負(fù)載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)運(yùn)行和輸出端直接短路情況下均可實現(xiàn)可靠的保護(hù)，提高了無刷*自行車控制器在實際運(yùn)行時的可靠程度，改進(jìn)后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。
*車控制器的維修方法：當(dāng)*車有刷控制器沒有輸出時。1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外部器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。4、較后檢查外部器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。控制器所采取的是比較專業(yè)的工藝。
在物聯(lián)網(wǎng)越發(fā)火熱的現(xiàn)在,家電控制板也融入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),這里的家用控制板不只指家庭用,還有許多商用的控制板。大致有這么幾類:家電物聯(lián)網(wǎng)控制器、智能家居控制系統(tǒng)、RFID無線窗簾控制板、柜式冷暖空調(diào)控制板、電熱水器控制板、家用油煙機(jī)控制板、洗衣機(jī)控制板、加濕器控制板、洗碗機(jī)控制板、商用豆?jié){機(jī)控制板、陶瓷爐控制板、自動門控制板等、電控鎖控制板、智能門禁控制系統(tǒng)等。據(jù)了解,目前控制板行業(yè)的細(xì)分并不明確,大致可分為大家電控制板,如洗衣機(jī)控制板、空調(diào)控制板、油煙機(jī)控制板等;小家電控制板,如豆?jié){機(jī)控制板、電磁爐控制板、洗碗機(jī)控制板、壓力鍋控制板等�？刂破魉捎玫目刂扑惴Ｐ筒煌�。深圳AGV控制器原理
控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。深圳AGV控制器原理
當(dāng)*車無刷控制器完全沒有輸出時：1）參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。3、當(dāng)*車有刷控制器控制部件的電源不正常時，不同種類的控制器。1）*車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。深圳AGV控制器原理
深圳易行機(jī)器人有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在易行機(jī)器人近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌易行機(jī)器人,易行等。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般經(jīng)營項目是：計算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運(yùn)、物流倉儲設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營項目是：無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器。
