易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)，深圳AGV廠家直銷、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，深圳AGV廠家直銷。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動(dòng)控制： 自主避障模式，深圳AGV廠家直銷、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)： 3D視覺立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊。AGV的其他部分的寬度要大于主體結(jié)構(gòu)。深圳AGV廠家直銷

AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計(jì)要點(diǎn)，1.輸送帶的選擇要點(diǎn)，輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件，所以應(yīng)耐磨，具有較較強(qiáng)度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送，不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時(shí)候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù)，太低容易打滑，造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時(shí)間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送，以較大程度地減少灰塵對(duì)周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過程中皮帶發(fā)生跳動(dòng)和碎裂的可能性。對(duì)于小型零部件，以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨物產(chǎn)品要采用滿足傳輸速度的帶速進(jìn)行傳輸。深圳AGV廠家直銷AGV小車的升降工作臺(tái)安裝在小車上能夠自由升降。

通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動(dòng)單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元通過SPI接口與底層驅(qū)動(dòng)單元連接,底層驅(qū)動(dòng)單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測(cè)單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī);有益效果是:本實(shí)用新型提供的通用型AGV控制器設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接口,而不用每種驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要配置一個(gè)AGV控制器,節(jié)省了使用成本。

基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動(dòng)模型：中間差速運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV在汽車制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù)中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號(hào)情況對(duì)所述基本指令進(jìn)行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動(dòng)作指令。AGV優(yōu)點(diǎn),充電自動(dòng)化。深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)

簡(jiǎn)單的來說, AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟隨。深圳AGV廠家直銷

用AGV小車之前，請(qǐng)牢記注意事項(xiàng)：1、AGV小車啟動(dòng)正常后，兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。2、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功，請(qǐng)盡快給小車充電，充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。3、AGV小車充電時(shí)，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到較大位置。充電8小時(shí)以后，請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí)，表示充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。深圳AGV廠家直銷

深圳易行機(jī)器人有限公司總部位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104，是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司。易行機(jī)器人作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器。易行機(jī)器人始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。易行機(jī)器人始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。