深圳專注AGV市場(chǎng) 服務(wù)至上 深圳易行機(jī)器人供應(yīng)

發(fā)貨地點(diǎn):廣東省深圳市

發(fā)布時(shí)間:2024-02-13

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AGV智能叉車的優(yōu)勢(shì),1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規(guī)范。2.通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制。3.如果是人工搬運(yùn)貨物,很可能會(huì)由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞,AGV小車就可以很好的避免這個(gè)失誤造成的損失。4.長(zhǎng)距離運(yùn)輸AGV小車系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸,減少人力資源浪費(fèi)。5.成本控制AGV小車可以節(jié)約大量勞動(dòng)力,同時(shí)能解決由于枯燥且機(jī)械式搬運(yùn)工作造成的人員流失問(wèn)題;6.改善物流管理,使用AGV小車可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積,提高企業(yè)形象和車間整潔度,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,一些企業(yè),深圳專注AGV市場(chǎng)、工廠、物流園都開(kāi)始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等等,深圳專注AGV市場(chǎng),深圳專注AGV市場(chǎng)。易行AGV控制器外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì),使機(jī)器人布線整潔美觀,組裝簡(jiǎn)單,容易維護(hù)。深圳專注AGV市場(chǎng)

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通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動(dòng)單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)SPI接口與底層驅(qū)動(dòng)單元連接,底層驅(qū)動(dòng)單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測(cè)單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī);有益效果是:本實(shí)用新型提供的通用型AGV控制器設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接口,而不用每種驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要配置一個(gè)AGV控制器,節(jié)省了使用成本。深圳重載式AGV設(shè)計(jì)易行AGV控制器運(yùn)動(dòng)控制器外接口豐富,可接多種傳感器。

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AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)(CartesianGuidance),用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過(guò)光電器件計(jì)數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù))兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。電磁導(dǎo)引(WireGuidance),電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠,便于控制和通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本較低。

AGV系統(tǒng)構(gòu)成,地面控制系統(tǒng),AGV地面控制系統(tǒng)(StationarySystem)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的進(jìn)程管理,它提供對(duì)AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行;提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的主要的模組,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則,計(jì)算AGV的較短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過(guò)程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。AGV作為一種新技術(shù)產(chǎn)品,它得到了越來(lái)越多公司的認(rèn)可和使用。

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AGV小車動(dòng)力源,AGV小車一般以蓄電池作為動(dòng)力源,電池容量的大小應(yīng)根據(jù)需要設(shè)定,并且當(dāng)電力不足時(shí)AGV能夠自動(dòng)報(bào)警能自動(dòng)運(yùn)行到指定地點(diǎn)充電。在AGV搬運(yùn)車系統(tǒng)中,安全保護(hù)是AGV的一個(gè)重要方面,其采取的安全措施主要有:在小車頭部安裝非接觸式障礙物檢測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)小車正確避障;在車體容易接觸處設(shè)置急停開(kāi)關(guān);在車身易觀察處設(shè)置警示信號(hào)燈并能同時(shí)發(fā)出一定強(qiáng)度的聲音提醒周圍的人員。AGV小車能部分的代替人工操作,按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸,從而很大程度上的改善了工人的勞動(dòng)條件,明顯的提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。AGV鋰電池是機(jī)器人電池的優(yōu)異選擇。深圳重載式AGV設(shè)計(jì)

倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)是AGV拿手的,全球的AGV現(xiàn)在估計(jì)有2萬(wàn)多臺(tái)應(yīng)用在各種環(huán)境的倉(cāng)庫(kù)中。深圳專注AGV市場(chǎng)

AGV的安全是如何保障的?①操作者必須為接受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員。②操作者不要未經(jīng)許可私自改動(dòng)電路。③在活動(dòng)部件附近操作時(shí),應(yīng)該注意機(jī)械傷害,注意警示標(biāo)志,不要將四肢,頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動(dòng)部件內(nèi),以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運(yùn)行的時(shí)候,非專業(yè)人員請(qǐng)勿扭動(dòng)控制中心面板上的操作按鈕,以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),按下急停按鈕等待維護(hù)人員,排除故障以后再重新啟動(dòng)系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒(méi)有防水,防爆能力,請(qǐng)勿將液體撒入控制柜,電池以及其他電子設(shè)備中,請(qǐng)勿將在有易燃,易爆場(chǎng)合使用該設(shè)備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等,以免導(dǎo)致料架變形,人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物,請(qǐng)先清理障礙物,再啟動(dòng)AGV車,以免發(fā)生碰撞事故。⑨卸料過(guò)程中禁止手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒,禁止伸手等動(dòng)作,以免發(fā)生夾傷事故。深圳專注AGV市場(chǎng)

深圳易行機(jī)器人有限公司成立于2017-11-14年,在此之前我們已在無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司現(xiàn)在主要提供無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。易行機(jī)器人,易行嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。深圳易行機(jī)器人有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。

 

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