深圳電動叉車AGV價格 歡迎咨詢 深圳易行機器人供應(yīng)

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發(fā)布時間:2024-01-29

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AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,深圳電動叉車AGV價格,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,深圳電動叉車AGV價格,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,深圳電動叉車AGV價格,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應(yīng)用于不同的AGV上。易行AGV控制器主要解決移動機器人五大主要問題。深圳電動叉車AGV價格

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基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達選型影響)。差速運動模型:中間差速運動模型,運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運動模式,可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電:與機器人電池進行通信,實現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢我司技術(shù)人員。深圳輕型叉車AGV設(shè)計易行AGV控制器運動控制器外接口豐富,可接多種傳感器。

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AGV小車,(1)載荷傳送裝置AGV的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件,運送物料等。(2)驅(qū)動裝置驅(qū)動AGV自動導(dǎo)引車運行并具有速度脾哨控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。(3)動力系統(tǒng),蓄電宿泛耕池是目前AGV小車使用的不錯的選擇電源。用來驅(qū)動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。AGV小車周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需彩追裝置的動力等。根據(jù)車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機平板,PC電腦操作軟件安裝于電腦上,可進行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示;發(fā)送規(guī)劃的路線進行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議:上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP,控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機器人,機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導(dǎo)航技術(shù)(兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航):SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進行導(dǎo)航行駛。

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AGV細分構(gòu)成有哪些?1、AGV車體:由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成,是AGV行走輪舵輪基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2、充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV行走輪可以完成自動在線充電,通常采用鋰電池,由控制系統(tǒng)集中管理,實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。在持續(xù)的工作過程中,要想保持機器高效運行,AGV電池接插件的選擇至關(guān)重要。3、驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV機器人正常運行的裝置。它的運行指令由計算機或人工控制發(fā)出的,運行速度、方向以及制動的調(diào)節(jié)由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置便能依靠機械制動方式實現(xiàn)。4、導(dǎo)向裝置:接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引加地標傳感器從而保證AGV機器人按照規(guī)劃的正確路線行走。5、信息傳輸與處理裝置:對AGV機器人進行監(jiān)控地面狀態(tài)并與地面的控制站進行實時信息傳遞。AGV較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。深圳輕型叉車AGV設(shè)計

AGV替代人工產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高。深圳電動叉車AGV價格

AGV小車,1)車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成,是AGV小車的基礎(chǔ)部分。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。(2)車架,車架是整個AGV小車的機體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計,要有足夠的強度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,(根據(jù)客戶要求不同可選擇)(3)車輪,車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪,與輪轂式電機相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪,起支承和平衡小車的作用。深圳電動叉車AGV價格

深圳易行機器人有限公司公司是一家專門從事無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2017-11-14,位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳易行機器人有限公司每年將部分收入投入到無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。深圳易行機器人有限公司嚴格規(guī)范無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細,服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。

 

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