易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過3D雙目相機(jī)識別立體障礙物，識別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識別，接入3D雙目相機(jī)，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，深圳潛伏式AGV出廠價(jià)，進(jìn)行二次定位，動(dòng)態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，深圳潛伏式AGV出廠價(jià)，其他電機(jī)隨動(dòng)功能等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能，深圳潛伏式AGV出廠價(jià)，控制器支持腳本功能，外設(shè)簡單邏輯功能可通過編寫腳本實(shí)現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員。公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的AGV產(chǎn)品指導(dǎo)者，在中心技術(shù)上具有相對優(yōu)勢，。深圳潛伏式AGV出廠價(jià)

易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中通過編碼器結(jié)合IMU計(jì)算得到里程計(jì)信息，運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型得到機(jī)器人的位姿初估計(jì)，然后通過機(jī)器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對機(jī)器人位姿進(jìn)行精確修正，得到機(jī)器人的精確定位，較后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，如此，機(jī)器人在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)，較終完成整個(gè)場景地圖的構(gòu)建。導(dǎo)航技術(shù)（二維碼導(dǎo)航）：在地面鋪設(shè)二維碼矩陣，二維碼導(dǎo)航AGV根據(jù)慣性導(dǎo)航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標(biāo)）來調(diào)整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。深圳潛伏式AGV出廠價(jià)港口的碼頭、大型超市、郵政局及機(jī)場等公共場合貨品的運(yùn)輸數(shù)量是巨大的，所以很適合使用AGV小車進(jìn)行作業(yè)。

AGV小車動(dòng)力源，AGV小車一般以蓄電池作為動(dòng)力源，電池容量的大小應(yīng)根據(jù)需要設(shè)定，并且當(dāng)電力不足時(shí)AGV能夠自動(dòng)報(bào)警能自動(dòng)運(yùn)行到指定地點(diǎn)充電。在AGV搬運(yùn)車系統(tǒng)中，安全保護(hù)是AGV的一個(gè)重要方面，其采取的安全措施主要有：在小車頭部安裝非接觸式障礙物檢測裝置，實(shí)現(xiàn)小車正確避障；在車體容易接觸處設(shè)置急停開關(guān)；在車身易觀察處設(shè)置警示信號燈并能同時(shí)發(fā)出一定強(qiáng)度的聲音提醒周圍的人員。AGV小車能部分的代替人工操作，按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸，從而很大程度上的改善了工人的勞動(dòng)條件，明顯的提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

    AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號的確定直接決定整車的動(dòng)力性，即車輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車的動(dòng)力特性。電機(jī)種類繁多，在AGV中主要用到的電機(jī)包括4種：直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。總體而言，各類電機(jī)中，如果從控制精度上說，則伺服調(diào)速精度較高，步進(jìn)次之，直流有刷及無刷電機(jī)較低。伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場合，而無刷電機(jī)就只用在精度不是特別高的地方了，步進(jìn)電機(jī)居中，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速沒有無刷電機(jī)快。對于AGV智能小車所用的電機(jī)，用戶可以從出法點(diǎn)、側(cè)重點(diǎn)來考慮進(jìn)而選擇合適的電機(jī)。 易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件。

頂升式AGV：可自動(dòng)升起與釋放物料車，同時(shí)升降臺對于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對接，通過平臺舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是頂升式AGV動(dòng)作簡單，工作效率高，安全性好，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運(yùn)，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小車的滾筒線上，通過滾筒把貨物運(yùn)送到工作臺上，輕松的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，完成工業(yè)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作，適用于工廠車間的物料搬運(yùn)工作，也可用作移動(dòng)的裝配臺。優(yōu)點(diǎn)是只需要有接駁平臺，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下物料。牽引式AGV：利用牽引裝置牽引物料車進(jìn)行往返來回的搬運(yùn)工作，牽引式AGV搬運(yùn)車不承載或不完全承載搬運(yùn)對象重量，適用于化學(xué)品運(yùn)送或廢料收集等。優(yōu)點(diǎn)是無需對料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需要在AGV小車上增加牽引裝置。易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕。深圳潛伏式AGV出廠價(jià)

AGV基于偏差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用，以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。深圳潛伏式AGV出廠價(jià)

AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時(shí)是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了在正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位的，整個(gè)過程中無需人的參與，從而達(dá)到節(jié)省人力、提高效率與降低錯(cuò)誤率的目的。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標(biāo)識(磁條、反光板、二維碼)，AGV只能沿著固定的路徑行走,當(dāng)生產(chǎn)順序或者布局改變時(shí),需要重新安裝路徑標(biāo)識，其靈活性有限，因此難以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線。這時(shí)，我們希望有能自由行走，隨叫隨到的AGV來進(jìn)行自動(dòng)化配送，創(chuàng)智AGV無需任何定位標(biāo)識，自主導(dǎo)航，自主定位，自主選擇較優(yōu)路線，行駛路徑可靈活多變，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng)，具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性。深圳潛伏式AGV出廠價(jià)

深圳易行機(jī)器人有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。