AGV控制器的網絡通信控制器，一種用于AGV控制器的網絡通信控制器，深圳專注AGV市場.本實用新型旨在解決如何提高AGV控制器與遠程服務器的交互能力.為此目的,本實用新型的網絡通信控制器包括初個通訊模塊,第二通訊模塊和嵌入式微處理器;初個通訊模塊包括轉發(fā)器和以太網接口;轉發(fā)器通過該以太網接口與嵌入式微處理器連接,用于傳輸嵌入式微處理器與遠程服務器之間的通信數據;第二通訊模塊與嵌入式微處理器連接，深圳專注AGV市場,用于傳輸嵌入式微處理器與AGV控制器之間的通信數據.本實用新型的技術方案,基于初個通訊模塊,第二通訊模塊和嵌入式微處理器，深圳專注AGV市場,能夠轉發(fā)并處理AGV控制器與遠程服務器之間通信數據,提高AGV控制器與遠程服務器的交互能力。AGV控制系統(tǒng)可以在自動消費過程中很好地集成到企業(yè)ERP和其他消費管理系統(tǒng)軟件中。深圳專注AGV市場

AGV控制器使用的防水保護箱，本實用新型涉及控制器技術領域,且公開了一種AGV控制器使用的防水保護箱,包括安裝座,所述安裝座的底部開設有初個安裝孔,所述初安裝孔的內壁活動連接有初安裝螺栓,所述安裝座的頂部開設有安裝槽,所述安裝槽的內壁活動連接有防水箱本體,所述防水箱本體的內底壁固定連接有套筒,所述套筒的內壁活動連接有緩沖桿,所述緩沖桿的一端固定連接有緩沖彈簧,所述緩沖桿的另一端活動連接有控制器本體.該AGV控制器使用的防水保護箱,能夠達到密封效果好的目的,能夠使蓋板與防水箱本體之間達到良好的密封性能,從而避免其他液體或水進入防水箱本體內從而滴落在控制器本體上,對控制器本體起到了保護作用,保證了控制器本體的正常使用。深圳重載式AGV設計在制造業(yè)的生產中用AGV小車代替工進行裝載、搬運、卸載等工作，實現(xiàn)了車間物流的自動化。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規(guī)劃、控制器的參數信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數據協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數據通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數據處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機器人，機器人會實時將數據反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。

AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據使用需求配置相應的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應用于不同的AGV上。易行AGV控制器有3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機械防護功能。

    AGV小車在汽車行業(yè)自動化生產線上的應用：磁導式AGV率先入駐制造工廠，通過設置，在固定點位進行跑圈，到點即停，并通知生產線工人進行生產物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應用到的地方十分多，但它也有很大的局限性。具體如下：1、磁導的線路不夠柔性，不能有過多的交叉路線，路徑規(guī)劃不夠靈活，且一旦某一輛車發(fā)生故障，將影響其他車輛運行。2、在一般情況下，磁導式AGV很難與MES、ERP等系統(tǒng)進行交互，是作為生產物料的搬運車，代替人工搬運動作，無法實現(xiàn)信息承載，這對于工業(yè)。汽車制造業(yè)一直是工業(yè)制造中的先行行業(yè)，也是率先實現(xiàn)自動化生產的行業(yè)之一，在智能制造時代的當下必然不能落后。 易行AGV控制器選配功能：3D相機避障。深圳專業(yè)AGV怎么樣

科技的進步以及生產要求的擴大，工業(yè)自動化技術得到快速發(fā)展。深圳專注AGV市場

AGV控制器，一種AGV控制器.目前,常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線,此出線方式會影響到電路板的面積,如果引出線比較多,則電路板面積就要相應加大,成本也會提高,安裝時也造成許多不便.一種AGV控制器,其組成包括:AGV控制器,頂層印刷電路板(1)和底層印刷電路板(2),AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成,底層印刷電路板為電源和控制電路,頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子(3),底層印刷電路板通過板間連接端子(4)與頂層印刷電路板連接。深圳專注AGV市場

深圳易行機器人有限公司成立于2017-11-14，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質量服務，贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器領域內的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關系。依托成熟的產品資源和渠道資源，向全國生產、銷售無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品，經過多年的沉淀和發(fā)展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。深圳易行機器人有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。