AGV系統(tǒng)構(gòu)成，地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務(wù)分配，深圳專注AGV價位，車輛管理，深圳專注AGV價位，交通管理，通訊管理等。任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計算機作業(yè)系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的主要的模組，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小，深圳專注AGV價位、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm。深圳專注AGV價位
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,磁帶導(dǎo)引（MagneticTapeGuidance）,與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。光學(xué)導(dǎo)引（OpticalGuidance）在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。深圳搬運車AGV供應(yīng)商易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件。
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。
AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。初個輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代未到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。簡易的AGC產(chǎn)品20世紀70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路逐行駛。20世紀80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用雷射和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進行導(dǎo)航行駛。
易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V200mVpp；電流功耗，單機＜0.5A24V，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45；USB3.04；CAN2；RS4852；RS2322。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入16；輸入2ANMOS輸出16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運行狀態(tài)燈、通信燈，適配激光雷達選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華，適配電池選型參考，通信協(xié)議，易行定制電池協(xié)議，重新適配。AGV智能裝備自動導(dǎo)引車，主要車型有叉車系列、分揀系列、全向移動系列、定制系列等。深圳專注AGV價位
AGV控制器功能，安全防護。深圳專注AGV價位
創(chuàng)建于2017-11-14是一家從事生產(chǎn)型。公司自成立以來，在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器行業(yè)中銳意進取，不斷創(chuàng)新，完成了多項攻關(guān)項目和工程。我們以機械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標準提供售前及售后服務(wù)，始終把客戶的需求放在重要的位置，竭力滿足客戶的個性化要求的生產(chǎn)型公司。公司具有一批長期服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的技術(shù)型人才，擁有多年的行業(yè)理論知識與實踐經(jīng)驗，是可以給客戶提供技術(shù)支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè)。機械及行業(yè)設(shè)備是典型的離散制造業(yè)，其特點是多品種、小批量生產(chǎn)，產(chǎn)品種類多，產(chǎn)品復(fù)雜�？紤]到客戶產(chǎn)品使用，我們產(chǎn)品無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器以高生產(chǎn)效率、高質(zhì)量為行業(yè)內(nèi)客戶服務(wù)。深圳專注AGV價位
深圳易行機器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。在易行機器人近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌易行機器人,易行等。公司堅持以客戶為中心、一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設(shè)備、機器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營項目是：無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動服務(wù)機器人底盤、運動控制器、服務(wù)機器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質(zhì)的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器。
