在對(duì)AGV進(jìn)行選型前，我們需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：物料的搬運(yùn)方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境；了解到這些信息后，再對(duì)AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動(dòng)化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場(chǎng)合前提下的一個(gè)說(shuō)法，深圳AGV批發(fā)廠家，也是實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用較高性價(jià)比�；�本參數(shù)和性能指標(biāo)選擇AGV驅(qū)動(dòng)類型；AGV自重（不含電池）；額定承載能力；運(yùn)行速度；轉(zhuǎn)彎半徑；定位精度；車體尺寸；蓄電池類型和充電方式；連續(xù)工作時(shí)間；報(bào)警和急停裝置；控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式選擇磁導(dǎo)航：成本較低，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走。二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確，深圳AGV批發(fā)廠家，深圳AGV批發(fā)廠家，鋪設(shè)、改變路徑較容易，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。 易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能。深圳AGV批發(fā)廠家

AGV控制器，一種AGV控制器.目前,常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個(gè)邊接線,此出線方式會(huì)影響到電路板的面積,如果引出線比較多,則電路板面積就要相應(yīng)加大,成本也會(huì)提高,安裝時(shí)也造成許多不便.一種AGV控制器,其組成包括:AGV控制器,頂層印刷電路板(1)和底層印刷電路板(2),AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成,底層印刷電路板為電源和控制電路,頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子(3),底層印刷電路板通過(guò)板間連接端子(4)與頂層印刷電路板連接。深圳AGV控制器格局AGV安全性更強(qiáng)可以更大程度保障工人的工作安全性。

用AGV小車之前，請(qǐng)牢記注意事項(xiàng)：1、AGV小車啟動(dòng)正常后，兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過(guò)程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。2、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功，請(qǐng)盡快給小車充電，充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。3、AGV小車充電時(shí)，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開(kāi)啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過(guò)程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到較大位置。充電8小時(shí)以后，請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí)，表示充電過(guò)程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。

四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV控制器設(shè)計(jì)，本文設(shè)計(jì)了一種以STM32F103ZET6為重點(diǎn)的四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)實(shí)時(shí)管理調(diào)度,實(shí)現(xiàn)四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV直行,轉(zhuǎn)彎,避障,人機(jī)交互等功能,并設(shè)計(jì)了一種地標(biāo)指令時(shí)隙糾錯(cuò)方法,以減小磁地標(biāo)指令讀取的誤碼率,同時(shí)設(shè)計(jì)并采用磁導(dǎo)航循跡偏差反饋補(bǔ)償算法,以提高四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV行駛的平穩(wěn)性，在AGV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證表明,本文設(shè)計(jì)的控制器具有較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能及較高的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。AGV替代人工產(chǎn)量穩(wěn)定，效率高。

       AGV移栽方式選擇叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。牽引式：無(wú)需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。滾筒式：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。易行AGV控制器可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示。深圳AGV控制器直銷價(jià)格

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)。深圳AGV批發(fā)廠家

AGV小車，1）車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，是AGV小車的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。（2）車架，車架是整個(gè)AGV小車的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，（根據(jù)客戶要求不同可選擇）（3）車輪，車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平衡小車的作用。深圳AGV批發(fā)廠家

深圳易行機(jī)器人有限公司坐落于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器的解決方案。公司主要經(jīng)營(yíng)無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。易行機(jī)器人,易行致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。深圳易行機(jī)器人有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，開(kāi)發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品，確保了在無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。