伺服系統(tǒng)的設(shè)計，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時間接近運(yùn)動的目標(biāo)點(diǎn)，深圳專注控制器平臺。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的，它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)，深圳專注控制器平臺。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確性。速度控制系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)向可以是革向的，也可以是可逆系統(tǒng)。系統(tǒng)必須滿足兩個基本要求一是響應(yīng)速度要快，要具有快速跟隨控制信號的能力二是由于負(fù)載變化和其他*引起的速度偏差應(yīng)盡可能小，深圳專注控制器平臺，而且它們所引起的瞬變狀態(tài)應(yīng)盡快地衰減。較為簡單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器。深圳專注控制器平臺
維修方法：1、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時。1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外部器件（電阻、電容、二管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。4）較后檢查外部器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。深圳專注控制器平臺當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。
運(yùn)動控制器在正弦交流電路中，負(fù)載從電源獲取的有功功率除和電壓、電流的有效值有關(guān)外，還和負(fù)載的功率因數(shù)有關(guān)。在實(shí)際用電設(shè)備中，大多數(shù)為感性負(fù)載，其功率因數(shù)較低。如生產(chǎn)中普遍應(yīng)用的異步電動機(jī)，滿載時的功率固數(shù)約為o．7一o．85，輕載時則更低。又如日光燈，其功率因數(shù)更低，通常只有o．3一o．5。電路的功率因數(shù)低，電源設(shè)備的容量得不到充分利用，電力系統(tǒng)中會影響供電質(zhì)量，降低輸電效率等。因此．應(yīng)設(shè)法提高線路的功率因數(shù)。目前普遍采用的方法是在感性負(fù)載兩端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙荨?/p>
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實(shí)施保護(hù)，充分騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)。動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命。功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運(yùn)行時，實(shí)時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。
用新送來的控制器和原來使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把達(dá)到較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達(dá)到較高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測散熱器較高溫度點(diǎn)。拿兩個控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗(yàn)結(jié)束時應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運(yùn)行電流完全一致，了電池的壽命。深圳專注控制器平臺
控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)。深圳專注控制器平臺
基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的主要處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng)，其開放程度高，運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以單獨(dú)運(yùn)行和小型化。深圳專注控制器平臺
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