隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗的重復(fù)勞動，實現(xiàn)產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（FactoryAutomation），為此機械設(shè)計聯(lián)合小編特意開一篇文章來談?wù)勛詣踊O(shè)備設(shè)計。自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是，也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)仍然是機械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設(shè)備設(shè)計過程中，只有合理地運用機構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。設(shè)備結(jié)構(gòu)劃分在工廠自動化的設(shè)備中，主要有三大類：物流類、制造類、檢測類。物流類設(shè)備或者裝置主要是為了解決產(chǎn)品原材料，南京自動化機械手、半成品、成品在工廠內(nèi)部各工序之間的輸送，南京自動化機械手，南京自動化機械手、包裝等問題。比如：各種輸送線、轉(zhuǎn)送小車等。制造類設(shè)備主要是為了實現(xiàn)產(chǎn)品原材料到成品或半成品之間各個工序的加工制造過程。正確使用自動化設(shè)備的重要性有哪些？南京自動化機械手
奧迪一直將科技作為產(chǎn)品的賣點，這一次奧迪將科技發(fā)揮的很好，為我們描繪出一座未來汽車工廠一一奧迪智能工廠。在這座工廠中，我們熟悉的生產(chǎn)線消失不見，零件運輸由自動駕駛小車甚至是無人機完成，3D打印技術(shù)也得到普及……這樣一座顛覆傳統(tǒng)的汽車工廠都有哪些堪稱黑科技的自動化技術(shù)?無人駕駛運輸系統(tǒng)零件物流是整個工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在奧迪智能工廠中，零件物流運輸全部由無人駕駛系統(tǒng)完成。轉(zhuǎn)移物資的叉車也實現(xiàn)自動駕駛，實現(xiàn)真正的自動化工廠。在物料運輸方面不有無人駕駛小車參與，無人機也將發(fā)揮重要作用。輕型機器人在奧迪智能工廠中，小型化、輕型化的機器人將取代人工來實現(xiàn)瑣碎零件的安裝固定。在奧迪智能工廠中，柔性裝配車將取代人工進行螺絲擰緊。在裝配小車中布置有若干機械臂，這些機械臂可以按照既定程序進行位置識別、螺絲擰緊。裝配輔助系統(tǒng)裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人何處需要進行裝配，并可對較終裝配結(jié)果進行檢測。在一些線束裝配任務(wù)中還需要人工的參與，裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人哪些位置需要人工裝配，并在顯示屏上顯示較終裝配是否合格，防止出現(xiàn)殘次品。柔性抓取機器人奧迪智能工廠發(fā)明的柔性抓取機器人不同于現(xiàn)階段的抓取機器人。南京自動化機械手自動化設(shè)備正確安裝方法，你知道嗎？
它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。伺服電機-自動化工廠的提供動力的肌肉伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能。
控制器-自動化工廠的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機等。可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。機器人-自動化工廠的堅定執(zhí)行者機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。自動化設(shè)備如何降低使用成本？
比如：各類機床等。檢測類設(shè)備主要是為了控制產(chǎn)品質(zhì)量而進行設(shè)計制造的離線或在線品質(zhì)監(jiān)控裝置。比如：各類尺寸、外觀以及內(nèi)部質(zhì)量檢測設(shè)備或裝置等。為了便于講解，我們把自動化設(shè)備劃分為的五大部分：上料、操作、卸料、控制系統(tǒng)、人機界面。上料上料部分實際上包括三大功能模塊：上料模塊、排列模塊和分料模塊（或者合流模塊）。在工廠生產(chǎn)實際中，各種各樣的原料加載衍生了各種類型的上料機構(gòu)或上料裝置。我們在工程實際中常用的上料方式主要有：振動盤上料、漏斗型料倉上料、料盤上料以及彈匣式料倉上料。在上料過程中，根據(jù)產(chǎn)品的外形規(guī)格還需要對產(chǎn)品進行整列，這就是排列模塊的工作。而從上料模塊到排列模塊出來的產(chǎn)品都是一個挨一個的，這就需要有分料模塊來將即將取走的工件從整列隊列中分離出來，這是分料模塊的活。若果是裝配類設(shè)備，還需要有多種材料上料，那么，我們需要將各種原材料按照裝配順序進給，所以，我們也需要有合理的合流裝置。操作我們把任何設(shè)備對產(chǎn)品進行的任何加工、裝配、檢測等工作都稱為操作。卸料卸料就是將本設(shè)備加工制造完成的產(chǎn)品按照要求從設(shè)備中取出放到位置�？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)備分類？南京自動化機械手
自動化設(shè)備可以使用于哪些行業(yè)產(chǎn)品？南京自動化機械手
硬件系統(tǒng)指的是：由處理器（PLC、工業(yè)控制計算機、單片機等中央處理單元器件）、繼電器、傳感器以及各類管線等組成的各種電路。軟件系統(tǒng)指的是：為了讓設(shè)備正常運轉(zhuǎn)而設(shè)計的軟件。人機界面為了讓設(shè)備能夠且易于操作而設(shè)計的裝置：按鈕、觸摸屏、顯示器等。設(shè)備模塊劃分通過以上的劃分，我們對設(shè)備已經(jīng)有了一個大致的印象。接下來，我們應(yīng)該去探索一下設(shè)備的內(nèi)部了。任何自動化設(shè)備都是由各種各樣的機構(gòu)組成，所以，我們現(xiàn)在來說說在工廠自動化過程中，我們需要常常用到的機構(gòu)以及驅(qū)動系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)計理論以及實踐中都前所未有的強調(diào)模塊化設(shè)計，不論是機械設(shè)計還是控制設(shè)計。這也是由現(xiàn)代工廠產(chǎn)品生產(chǎn)和自動化產(chǎn)品的發(fā)展所決定的。模塊化設(shè)計的優(yōu)點在于：提高設(shè)計效率（易于實現(xiàn)并行設(shè)計）、柔性好、便于生產(chǎn)（易于實現(xiàn)批量生產(chǎn)）、降低成本、便于調(diào)試、維護等方面。通常的機械功能模塊都有兩大部分：驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)。在工廠自動化設(shè)備中，我們常用的驅(qū)動系統(tǒng)主要有：電機驅(qū)動系統(tǒng)（異步電機驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)、直線電機驅(qū)動系統(tǒng)等）、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、氣動驅(qū)動系統(tǒng)。常用的執(zhí)行機構(gòu)主要有：齒輪機構(gòu)。南京自動化機械手
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