BMH型半門式起重機(jī)支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。分箱式和桁架兩種是按機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)JB/T5663-91設(shè)計(jì)制造的。他與CD1、MD1等型式電動(dòng)葫蘆配套使用，成為一種地面軌道運(yùn)行、裝上支腿及有懸臂的起重機(jī)，為了方便用戶，設(shè)有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設(shè)有閉式及后面或側(cè)面開門兩種形式，以供用戶選擇。大車運(yùn)行采用分別驅(qū)動(dòng)形式，驅(qū)制動(dòng)有兩種方式，一種是靠錐形電動(dòng)機(jī)來完成，傳動(dòng)是采用“一開一閉”式齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機(jī)運(yùn)行的減速機(jī)；一種是車輪帶有滾動(dòng)軸承的角形軸承箱組裝，驅(qū)動(dòng)用鼠籠型或繞線型電動(dòng)機(jī)、ZSC型立式減速機(jī)及電磁或液壓制動(dòng)器來完成。