京機公司成立于2015年，技術團隊由新加坡 ASM的資深工程師組成，公司核心技術團隊， 在直驅(qū)技術領域從業(yè)時間都有十年以上。公司現(xiàn)有員工160人，具備研發(fā)，生產(chǎn)，組裝，加工，技術服務的綜合能力，與日系三菱，安川，山洋有緊密的合作。
為了給音圈電機的選用提供理論基礎 ，詳細闡述了音圈電機的技術工作原理和結(jié)構(gòu)形式，作為一種特殊結(jié)構(gòu)形式的新型直驅(qū)電機，音圈電機具有高加速度、高速度、快速響應、平滑力特性等優(yōu)良性能.在此基礎上分別給出了直線音圈電機和旋轉(zhuǎn)音圈電機的選型訓一算方法，并對音圈電機的應用場合進行了詳細介紹.從而為音圈電機的具體應用提供了理論依據(jù).
音圈電機(Voice Coil Motor)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機。具有結(jié)構(gòu)簡單體積小、高速、高加速響應快等特性。其工作原理是，通電線圈(導體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧。
近年來，隨著對高速高 精 度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等 精 密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用.如，光學系統(tǒng)中透鏡的定位;機械工具的多坐標定位平臺;醫(yī)學裝置中 精 密電子管、真空管控制;在柔性機器人中，為使末端執(zhí)行器快速、定位，還可以用音圈電機來有效地抑制振動 但有關音圈電機詳細技術原理的還不多見 。
機械系統(tǒng)原理
音圈電機經(jīng)常作為一個由磁體和線圈組成的零部件出售.根據(jù)需要此氣隙可以增大，只是需要確定引導系統(tǒng)允許的運動范圍，同時避免線圈與磁體間摩擦或碰撞.多數(shù)情況下，移動載荷與線圈相連，即動音圈結(jié)構(gòu).其優(yōu)點是固定的磁鐵系統(tǒng)可以比較大，因而可以得到較強的磁場;缺點是音圈輸電線處于運動狀態(tài)，容易出現(xiàn)斷路的問題.同時由于可運動的支承，運動部件和環(huán)境的熱接觸很惡劣，動音圈產(chǎn)生的熱量會使運動部件的溫度升高，因而音圈中所允許的大電流較小.當載荷對熱特別敏感時，可以把載荷與磁體相連，即固定音圈結(jié)構(gòu).該結(jié)構(gòu)線圈的散熱不再是大問題，線圈允許的大電流較大，但為了減小運動部分的質(zhì)量，采用了較小的磁鐵，因此磁場較弱 。
直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅(qū)動，且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運動無后沖、也沒有能量損失.優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯.可以將軸觸襯集成為一個整體部分.重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機的平滑響應特性。
典型旋轉(zhuǎn)音圈電機是用軸球軸承作為引導系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機是相同的.旋轉(zhuǎn)音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的裝置.比如萬向節(jié)裝配中。
SUPT擺動型音圈電機系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達到100度，扭力達 50 N·m。擺動型系列產(chǎn)品典型應用于激光技術中的鏡面定位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈直線電機的控制簡單可靠，無需換向裝置,壽命長 。
SUPT音圈電機，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。它利用來自永恒磁場或通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈電機本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10nm，加速度可達300g（實際加速度取決于負載物具體工作狀況)。