京機(jī)公司成立于2015年，技術(shù)團(tuán)隊(duì)由新加坡 ASM的資深工程師組成，公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)， 在直驅(qū)技術(shù)領(lǐng)域從業(yè)時(shí)間都有十年以上。公司現(xiàn)有員工160人，具備研發(fā)，生產(chǎn)，組裝，加工，技術(shù)服務(wù)的綜合能力，與日系三菱，安川，山洋有緊密的合作。
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。
2015年京機(jī)公司由ASM太平洋科技有限公司(簡(jiǎn)稱ASMPT)海歸團(tuán)隊(duì)組建,2015年在深圳成立研發(fā)中心,由高級(jí)工程師Edwin為產(chǎn)品研發(fā)主任,產(chǎn)品方向?yàn)?永磁直驅(qū)電機(jī);主要服務(wù)于:微電子，LED二極管，半導(dǎo)體等領(lǐng)域設(shè)備的精密解決方案。2016年與青島科技大學(xué)合作，借助高?？蒲匈Y源，進(jìn)一步完善產(chǎn)品，并與青島科技大學(xué)中德學(xué)院合作，在青島設(shè)立樣品試產(chǎn)基地;同年與寧波磁材研究院達(dá)成合作關(guān)系，進(jìn)一步深化研究范圍。2017年完成3個(gè)系列產(chǎn)品，同期小批量生產(chǎn)，并在市場(chǎng)上驗(yàn)證;同年與SANYODENKI(山洋) 合作，學(xué)習(xí)制造管理，流程工藝，進(jìn)一步完善產(chǎn)品。并在SMT貼裝，檢測(cè)領(lǐng)域;完成高速，高精龍門雙驅(qū)同步解決方案。2018年產(chǎn)品已全面得到市場(chǎng)驗(yàn)證，具備精密平臺(tái)方案解決能力;特別是在芯片檢測(cè)領(lǐng)域，取得重大突破;與美國(guó)泰道合作，完成精密檢測(cè)平臺(tái)，芯片外觀檢測(cè)，高度檢測(cè)，視覺判定一體式解決方案。2019年在現(xiàn)有直驅(qū)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，延伸三個(gè)系列產(chǎn)品:1.標(biāo)準(zhǔn)型磁浮模組;2.緊湊型磁浮模組;3.無(wú)塵磁浮模組。并且在鋰電;LCD;光伏等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。特別在高加速，大跨度，重負(fù)載的情況下，實(shí)現(xiàn)龍門同步應(yīng)用。2020年伴隨著市場(chǎng)的不斷深入和變化，在數(shù)碼，紡織,等領(lǐng)域也大量應(yīng)用直驅(qū)電機(jī)的情況下，開發(fā)出來(lái)了勻速，速度波動(dòng)低于常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，現(xiàn)已大量應(yīng)用。2021年立足華南，面向全國(guó);進(jìn)一步完善市場(chǎng):在西安，武漢，成都建立銷售網(wǎng)，成立華北服務(wù)中心(北京)，華東分公司(上海)。